У меня была аналогичная ситуевина с итальянским пятикоординатным центром тоже по по OSAI данная ошибка возникала когда с серводрайвера (Разьем cn2 (у меня)) идет кабель к энкодеру двигателя. и вот этот самый кабель был обломан. Причина скорей всего в этом. ( поидеи там должно идти 5ть проводов (один из них масса) прозвони их. Хотя у меня излом был не полностью и все кабеля прозванивались. После перепайки всех пяти проводов проблема пропала. Но со временем появилась на другой оси. Аналогичные действия все решили.

Отредактировано bedween (29-09-2011 09:12:08)

Dual Port - плата памяти, которая  отвечает за связь между софтом и компом в реальном времени. Для его правильной работы в Биосе должен быть корректно выставлен адрес ISA шины, на которой висит плата Dual Port. Обычно по умолчанию для основного устройства в биосе в настройках ISA выделяется базовый адрес 0х210, IRQ10, Правда во многих компах эти настройки недоступны или открываются при выборе режима Legacy. Возможно в вашей системе по другому, но проверить стоит, должна быть какая-то программная оболочка для настройки  и конфигурации. В свою очередь для Dual Port   выбирается прерывание, к примеру IRQ 7  и выставляются базовые диапазоны адресов , например 000D0000-000D3FFF, но диапазон адресов зависит от объема выделяемой памяти DualPort, если настройка неправильная, то возможны сбои, т.к  происходит конфликт оборудования.
Ну вот где-то так..
Чуть не забыл.. Длинный черный двухрядный разъем на PC104  и есть шина ISA
Добавлю.. Если будете подбирать адреса, обязательно сначала перепишите старые значения и не забудьте, что все новые настройки при работе с ISA вступают в силу только! после перезагрузки компа

Возможно, что перепаянные микрухи другого года выпуска и, соответственно, были схемотехнически модифицированы при изменении технологии производства, поэтому возникла проблема с адресацией

Отредактировано alexandr_st (30-09-2011 21:52:48)

Я не утверждаю, что именно в Биосе настройка прописана. В биосе активируется порт и его режим. А основная настройка адресного пространства Dual Port Ram   должна храниться в системе  именно в конфигах ЧПУ. Кстати, в двухпортовую память ничего не записывается пользователем. Разве что на ней могут стоять джамперы, активирующие объем адресного пространства для записи. Суть ее заключается в следующем -
ЧПУ работает в своем собственном режиме. А софтовая оболочка в своем. Естественно, когда память активна, то все процессы (датчики, концевики, дополнительные энкодеры, станочный пульт и кнопки управления) программно заводятся в двухпортовую память . ЧПУ обрабатывает лишь позиционирование и работу с энкодерами. При поступлении внешнего сигнала от устройств перечисленных в скобках двухпортовая память сама подставляет нужный сигнал в зависимости от его приоритета системе ЧПУ и она в свою очередь его обрабатывает. Сделано это для того, чтобы не прерывать процесс реального времени. И  память подгружает нужный сигнал между таймингами ЧПУ системы. Другая область памяти в свою очередь  подгружает слитый с пользовательской ЧПУ оболочки G код, а так же подгружает данные для Lookahead. Это тоже происходит между системными таймингами ядра. Иногда, если ресурсов маловато, то Двухпортовая память может даже откусить кусок оперативки у компа. В некоторых системах, например, токарных автоматах, работающих автономно, двухпортовую память вообще не ставят. В других системах наоборот применяют расширенные настройки и увеличенный объем памяти. Если у нас активны расширенные настройки адресации шины ISA а  в конфигах ЧПУ прописаны стандартные настройки (или наоборот), то может быть проблема. Если есть джамперы на плате, попробуйте с ними поиграться.
Кстати, если еще и с флопповодом проблема, попробуйте заменить его кабель. Есть еще один момент - проблема с блоком питания компа. Попробуйте воткнуть другой (но убедитесь сперва, что он полностью рабочий). Причем проблемма может быть даже не в основном блоке питания... Для питания управляющих аналогвых цепей применяют отдельный блок питания (он маркируется как +15в, 0в, -15в). Проверьте его выходные напряжения относительно 0в, желательно осциллографом на предмет чистоты сигнала. И вообще, можно было бы осцилом по плате потыкать. Может какой-то кондер умер и создает паразитные наводки (похожая история была тут не очень давно  с ЧПУ Heidenhain  - на все входные сигналы энкодера шла помеха и вместо нормальной синусоиды был целый ворох мусора, в результате сбой нулирования системы)

Отредактировано alexandr_st (01-10-2011 02:02:20)