Почти даром отдаю итальянские стенды МТЕ для проверки-прогона ЧПУ в реальном времени. ЧПУ ,подключенное к МТЕ,думает,что работает со станком,так замкнута обратная связь по положению(имитация и энкодеров и резольверов),а также МТЕ является задатчиком в ЧПУ бегущей 1 с проверкой бегущего ответа. Эта разработка наверное лучшее,что придумали специалисты Оливетти в части производства ЧПУ