Всем добрый день!
Имеется фрезерный станок 2000*3000 мм. На зубчатой рейке. Все оси кроме Z на планетарных редукторах. По Y 2 шаговых двигателя 86 с энкодером. Раньше на этих двигателях была ременная передача, но растяжение ремня не устраивало совсем. Поставил планетарки с передачей 5:1. Изначально люфт редуктора был минимальным. Со временем значительно увеличился - 0,4мм. На станке крою ЛДСП с присадкой. И при вырезке разница получается 0,8 мм, если, например, фасады.
Читал, что в редуктор лучше не лезть. Поэтому осталось программное уменьшение люфта. Настроил Backlash- люфт ушел. НО!!!
При холостом перемещении вперед по всем осям, все едут с правильной скоростью. Когда возвращаются назад, то двигаются с 50% скорости. В режиме резания скорость падает до 30%. Т. Е. при встречном режиме резания, если начальная точка в нижнем левом углу, вправо и вверх режет на 3м/с, затем влево и вниз на 1 м/с. Раскрой делаю фрезой 4мм, поэтому скорость выше задать не могу.
Кое-как настроил, чтобы моторы не гудели на отработке люфта. Изменение любых параметров ни к чему не приводит.
Как я понял, у некоторых только люфт отрабатывается медленно, а потом скорость возрастает до заданной. Так ли это? мач3 народный 3.043.053. Уже обновил. На разным поколениях мача ведет себя одинаково.
Если кто-то в теме - помогите, пожалуйста
Backlash странно отрабатывает компенсацию.
Сообщений 1 страница 2 из 2
Поделиться113-08-2025 10:55:43
Поделиться221-08-2025 12:39:05
Помощи так и не дождался. Расскажу итог. Люфт в планетарном редукторе 1,8 градусов. Для раскроя мебели не имеет никакого значения. Дело было в шплинте между редуктором и валом двигателя. По-быстрому сделали из чего-то и я забыл об этом. Со временем все разболталось и появился большой люфт. Поменял - и все стало отлично.
По работе backlash в масh3: много где читал, но пока сам не увидел- не понял. Сверление отверстий он отрабатывает действительно четко, но как писал выше, в обратном направлении движется с половиной скорости на холостых перемещениях, при резке - 30%. Это могло бы быть, но при резке компенсация люфта происходит не в верхнем правом углу (при встречном режиме резания, начальная точка левый нижний угол), а где-то через 10 см. Т.е. в углу она поворачивает на увеличенном расстоянии, проезжает 10 см и смещается на -0,4 мм по Y. Повлиять на это невозможно, происходит в рандомном порядке.
Итог: пилите железо.