Всем добрый день!
Имеется фрезерный станок 2000*3000 мм. На зубчатой рейке. Все оси кроме Z на планетарных редукторах. По Y 2 шаговых двигателя 86 с энкодером. Раньше на этих двигателях была ременная передача, но растяжение ремня не устраивало совсем. Поставил планетарки с передачей 5:1. Изначально люфт редуктора был минимальным. Со временем значительно увеличился - 0,4мм. На станке крою ЛДСП с присадкой. И при вырезке разница получается 0,8 мм, если, например, фасады.
Читал, что в редуктор лучше не лезть. Поэтому осталось программное уменьшение люфта. Настроил Backlash- люфт ушел. НО!!!
При холостом перемещении вперед по всем осям, все едут с правильной скоростью. Когда возвращаются назад, то двигаются с 50% скорости. В режиме резания скорость падает до 30%. Т. Е. при встречном режиме резания, если начальная точка в нижнем левом углу, вправо и вверх режет на 3м/с, затем влево и вниз на 1 м/с. Раскрой делаю фрезой 4мм, поэтому скорость выше задать не могу.
Кое-как настроил, чтобы моторы не гудели на отработке люфта. Изменение любых параметров ни к чему не приводит.
Как я понял, у некоторых только люфт отрабатывается медленно, а потом скорость возрастает до заданной. Так ли это? мач3 народный 3.043.053. Уже обновил. На разным поколениях мача ведет себя одинаково.
Если кто-то в теме - помогите, пожалуйста