Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста по настройке шага.
Ситуация такая: у меня контроллер DDCSV2.1, серводвигатели с драйверами JASM
Драйвер настроен на 2500 имп/об; шаг резьбы вала 5мм; настройка контроллера 640 имп/об
При управлении с контроллера я задаю шаг в 10 мм, а на деле передвижение на станке происходит на 12мм.+

Как корректно рассчитать шаг, что б при заданом значении с контроллера в 10мм, движение в механической части проходило также на 10мм?
Заранее спасибо всем, кто проявит эрудицию и помощь)