Добрый день

В наличии по задаче есть много полуметровых криволинейных квадратных брусков с высотой/шириной стороны 15-20мм.
Нужно несколько участков этих заготовок отшлифовать в цилиндр с диаметром 10-12мм.
Подскажите как это можно сделать с небольшими затратами по времени или подручной машинной обработкой.
Вручную бруском будет долго, да и много заготовок.