Какой материал заготовки, и какая конструкция самого подвижного конвеера?

Оптический и лазерный ставится над заготовкой оба датчика излучают ик луч,
луч отражается от поверхности и попадает  обратно в сенсор датчика в котором настраивается
чувствительность срабатывания.
С ульразвуковым датчиком немножко посложней там настраивается расстояние (если расстояние
меньше то есть заготовка если расстояние больше то заготовки нет)

Еще как вариант посмотри на активные ИК барьеры при пересечения барьера в любом месте датчик срабатывает наверно это лучший вариант.

Уууууу....

Это же совсем другая песня!
Получается, возможно несколько деталей одновременно. Я вас сначала понял так, что заготовки просто не строго соосно ориентированы!
А у вас получается, и маленькая и большая рядом могут быть...

По датчикам смотрите сами:
Если вам в поперечном направлении движения конвейера надо различать интервалы менее 10 см, то некие датчики должны стоять ЧАЩЕ, чем через 10 см.
На некоем мостике, на некотором расстоянии перед краскопультом. И они будут "смотреть" на конвейер сверху вниз.

Ширина конвейера неизвестна.
Соответственно, сколько таких датчиков нужно поставить - непонятно.

Неизвестно также, возможно ли поставить отдельный датчик, который "будет смотреть" на конвейер перпендикулярно движению, чтобы обнаруживать просветы между деталями.

В любом случает придется установить энкодер на тянущий ролик конвейера.
И, в итоге, рассчитывать на  контроллер для расчета движения и управления краскопультом.

И, не исключается, что все ж таки для этой задачи рационально будет техническое зрение.
Возможно, так даже будет проще.

Давайте уже детализируем задачу до конца:
- ширина конвейера
- скорость движения конвейера
- размер пятна накрытия краскопульта
- схема расположения краскопультов 
- скорость движения краскопультов (может ли один краскопульт покрасить деталь шириной от края до края конвейера на всю длину этой детали)
- почему краскопультов 4? разные краски с последовательным нанесением?
- могут ли детали лежать на самом краю конвейера
- куда девается краска, не попавшая на деталь
- могут ли детали лежать на конвейере, касаясь друг-друга?
- на чем планируется делать АСУТП системы покраски?

было дельное предложение, датчик, любой, ИК или свет - перпендикулярно движению на высоте половины заготовки, соответственно будет включать по прохождению первой заготовки и выключаться в момент просвета, т.е. отсутствия заготовки на всей ширине конвейера.

Нет.Один лишь такой датчик не пойдет.
У человека задача гораздо тоньше.
Если бы нужно было красить от края до края конвейера, ориентируясь только на наличие детали - тогда да.

тут МАЧ точно не причем
приводами тут лучше всего управлять от контроллера
и привода иметь с обратной связью по положению

Некая АСУТП (автоматизированная система управления технологическим процессом) должна будет определять положение предметов в пространстве,
рассчитывать их движение,  управлять движением исполнительных механизмов, скорее сего еще и визуализировать процесс.

Послушайте доброго совета.
Начинайте уже сейчас писать Техническое Задание на АСУТП конвейерной покраски.
Одновременно посмотрите, какие фирмы у вас предоставляют услуги по разработке таких систем.
В нашем регионе их есть. И отличные. Но до вас..ээээ... далеко. Вам будет невыгодно платить за транспортировку спецов.

А далее - фирма с опытом и знаниями вам разработает такую систему, если это будет реально выполнимо технически.
И это будет недешево, если ориентироваться на то, что вы хотите на данный момент.
Недешево как проект, так и исполнение.
Но зато - это будет реально работающая система.

Все зависит от сложившихся цен на эти услуги в вашем регионе.
Плюс от конкретной нанятой фирмы.
Цена опроса будет видна по завершении этапа проектирования.
Ибо только там будет конструктивно определено, на какой элементной базе будет собрана АСУТП.
Безумно экономить или выбирать экзотические решения категорически не советую.
Ибо потом все это встанет много дороже.
Чем могу - помогу, ибо есть опыт в этой области.

Т.к. топик уже пошел куда-то за рамки ветки, пишите мне  в личку или на мыло.
Ок?

Вот совсем не факт!
Двухсотым управлять движением сервопривода?
Очень сомнительно.
Конвейер-то непрерывно движется, насколько я понял.

А 200-м можно только насосные делать хорошо.

177 панель - это угребище.
Дико дорого и абсолютно нефункционально.
Плюс софтина к ней комолая.
Никакого сравнения с, к примеру, Weintek 8070iH.
Мы давно на них перешли и про Сименсовские панели не вспоминаем.

С другой стороны, по комплексу надежности-распространенности-расширяемости-сопровождаемости с контроллерами Симатик очень трудно спорить.
Но в них есть своя, причем большая!!!, ложка дегтя.

Дабы совершенно определенно сказать, на чем все это целесообразно делать, все ж таки надо бы почитать ТЗ.
Это будет самым правильным шагом.

Цены есть?