Есть проблема при автосмене инструмента. Станок Сosmec conquest 255,  стойка Osai. Во время вьіполнения командьі М6Т[~], шпиндель не успевает захватить патрон(ER32), магазин отезжает очень бьістро и патрон вьіпадает. Как можна отредактировать скрьіпт на команду М6, может можна установить задержку в вьіполнении командьі, и где находятся скриптьі в стойке Оsai. Подвод и отвод магазина зделан на пневматике, регулировка давления не дает результата. Может датчик которьій показьівает есть ли патрон в шпинделе замкнут, как тогда его проверить. Буду очень благодарен за любую оказаную помощь, а то уже 3 фрезьі алмазньіх разбил.