Форум клана ЧПУшников

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Ребят помогите настроить Деление шага


Ребят помогите настроить Деление шага

Сообщений 1 страница 49 из 49

1

Всем Форумчанам привет !
Прошу посказать как мне правельно выставить деление шага , да и напряжения на Драйвере и с настройками Mach3 тоже что касаеться движка не совсем могу разобраться. Заранее благодарен всем откликнувшимься.

Драйвера DM860A
движки    Шаговый двигатель 12N.m 34HS5802 NEMA34
Ток фазы: 5.0А Момент удержания 12N.m (122,3кг.см) шаг 1.8 градуса

Новый шаговый двигатель NEMA34
Ток фазы: 5.0А
Момент удержания 12N.m (122,3кг.см)
Количество выходов 4
A+ Красный
A- Зелёный
B+ Желтый
B- Синий

длина двигателя 154мм
шаг 1.8°

Отредактировано bedween (22-07-2014 21:06:10)

0

2

У вас на драйвере есть микропереключатели.
Отнумерованные.
Ими настраивается ток двигателя и шаг деления.

Обратите внимание на положения микропереключателей (в каком положении они вкл, когда выкл).

На крышке драйвера есть табличка.
У вас двигатель 200 шагов на оборот.
Когда в табличке на писано 400 шагов на оборот - это деление шага 1/2.
1600 шагов на оборот - деление шага 1/8.

В МАЧе нужно выставить значение с учетом деления шага драйвера и шага вашей передачи.
Вот тут
http://darxton.ru/articles/calc/mach3-m … alculator/
есть калькулятор.

0

3

Ага спасибо, с этим все понятно.
а вот по мощности чтоб не переборщить ни с током ни с делением (то есть так сказать оптимальное значение для этих движков по 5А)
если будет выставлено это значение тока и деление шага, то станок будет работать без усилия, проскока шагов и перегрева?
или все таки нужны другие параметры?

http://sd.uploads.ru/t/HUXnf.jpg

Отредактировано bedween (23-07-2014 08:47:05)

0

4

Ставьте 4.9. Рабочий стол большой?

0

5

Erdemi4 написал(а):

Ставьте 4.9. Рабочий стол большой?


Да стол будет 3000х2000 в габарите

0

6

bedween написал(а):

Erdemi4 написал(а):

    Ставьте 4.9. Рабочий стол большой?

Да стол будет 3000х2000 в габарите


а точность какую планируете, ускорение? швп какой будет? всё это влияет на микрошаг

Отредактировано Erdemi4 (23-07-2014 08:57:58)

0

7

по X и Y будет стоять РЕЙКА ПРЯМОЗУБАЯ 15Х20, МОДУЛЬ 1.5, а на Z ШВП

Отредактировано bedween (23-07-2014 10:20:32)

0

8

Ток поставьте (ПОКА!!!) чуть менее 5 А.
Ток половиннный (это в паузах, чтобы бесполезно не грелся) (SW4 HALF CURRENT)
Деление шага 1/8.

Поработаете некоторое количество времени, достаточное для накопления опыта.
Такого, чтобы потом самому переоценить и выставить СВОИ значения.
А там - видно будет.

Отредактировано andyshcher64 (23-07-2014 19:39:45)

0

9

Попробовал поставить деление шага 1/10 и ток полный
в маче поставил настройки Step per 2000, Velocity 2000, acceleration 300
в ручную когда раскручивал двигатель драйвер выкидывало в ошибку.
Начал снижать velocity до 1000 и acceleration до 100, тогда стали работать без збоев. Немного погонял по простом программам (кружочки квадратики и тп) движки немного нагрелись, хотя нагрузок то небыло никаких.
Теперь попробую настройки как описаны в посте выше. деление 1/8 и половинный ток.

0

10

bedween написал(а):

Попробовал поставить деление шага 1/10 и ток полный
в маче поставил настройки Step per 2000, Velocity 2000, acceleration 300
в ручную когда раскручивал двигатель драйвер выкидывало в ошибку.
Начал снижать velocity до 1000 и acceleration до 100, тогда стали работать без збоев. Немного погонял по простом программам (кружочки квадратики и тп) движки немного нагрелись, хотя нагрузок то небыло никаких.
Теперь попробую настройки как описаны в посте выше. деление 1/8 и половинный ток.

Поставьте скорость по y x 2500  ускорение 150 по z 1500 ускорение 100 шаг 1/8 если будут пропуски шагов умешай ускорение и скорость

0

11

bedween написал(а):

в маче поставил настройки Step per 2000


у вас реально 2000 импульсов на мм?
на рейке?
у вас там понижающий редуктор?
как вы сделали расчет?

0

12

Глава 5, настройка двигателей Ссылка. Почитайте внимательно.

0

13

Нет редукторов не стоит, будет стоять шестерня на валу двигателя. Сейчас воспользуюсь советом и проштудирую мануал по мач. Чтоб понять как вести просчеты.

(нашел у продавцов калькулятор и там можно сделать расчет) И возник еще вопрос. Шестерня ШЕСТЕРНЯ М1.5, 15 ЗУБОВ. Подойдет для такого рабочего поля, или одно от другого не особо зависит ?

Большое спасибо за советы! еще нашел информацию на сайте пурелоджика, расписано все доступно и понятно. Буду заниматься дальше .

Отредактировано bedween (24-07-2014 22:43:52)

0

14

bedween написал(а):

Шестерня ШЕСТЕРНЯ М1.5, 15 ЗУБОВ. Подойдет для такого рабочего поля, или одно от другого не особо зависит ?


А у вас вал двигателя сколько? 14 мм?
Для такого вала 15-зубых шестерней я не видел.
У вас типа такой должно быть, на 24 зуба
http://darxton.ru/Netshop/mechanics/zub … _2286.html

Насчет подойдет шестерня или нет...
Меньше зубов - медленнее ход, зато больше сила, сообщающая движение перемещаемому механизму.
И наоборот.

Для расчетов силы у вас есть момент двигателя и радиус делительного диаметра шестерни.

0

15

По моему топикстартер выставляет чересчур большие значения.

Инструкция
1 - посчитайте длину окружности или если не можете - ручками замеряйте пройденый путь за 1 полный оборот шестерни (обзовем ее буквой С )
2 - Выбираем деление шага - для рейки 1/16 ... 1/128 - это как вам точность нужна .
3 - Считаем сколько шагов вам нужно на один полный оборот (это выбраное деление шага*200) и делим на С (из пункта 1) - вносим значение в мач 1 поле (там где Step per)
4 - Velocity для начала ставим 2000, ускорение 100.

В дальнейшем вы оперируете вторым и третим полем для достижения максимальной скорости и ускорения. если меняете деление шага то пересчитываете заново первое поле.

Пример расчета
1 длина окружности - 24мм
2 Выбрал деление 1/16
3 считаю шаги на оборот 16*200=3200, на юнит 3200/24=133
4 заношу в мач 3 числа 133   2000 100
Работает.

0

16

andyshcher64 написал(а):

А у вас вал двигателя сколько? 14 мм?

Да вал 14 мм. Заказал шестерни по Вашей рекомендации приведенной по ссылке. Исходя из этой шестерни буду делать расчеты настройки двигателей.
Каркас станка, саму станину планировалось делать из трубы квадратного сечения 120х120х5 мм. Будет достаточно такого сечения ?

0

17

У вас стол 3 метра длиной.
Это вообще хорошая цифра.
Попробуйте найти программы для расчета прогиба балки.
Опишите там свойства своего профиля.
Посмотрите, сколько будет прогиб в центре, если балка (труба) опирается по краям на опоры, а нагрузка   в центре порядка 100 кг.
Если программы не найдется - испытайте на практике.
Если такой прогиб будет для вас допустим - отлично.
Если нет - придется балку усиливать поперечинами, треугольниками и т.д.

0

18

А зачем стол на две точки опоры? чем плоха схема с двумя рейками по бокам ? Такая схема жеще. Конечно сейчас начнут кидатся камнями типа если пропуск то перекосит. ерунда это все. юзайте в режимах и будет счастье. А вообще можно сделать систему растяжек под столом если боитесь перекосов.

0

19

Стол планировался не на 2 опоры, понимаю что размер не маленький по длинне, поэтому будут стоять доп. Опоры , распорки и уголки усиления. Чтоб не перебрщить буду выполнять методом проб и ошибок. Благо на форуме есть у кого поучиться. Фото первых работ с каркасом буду прикреплять  по ходу выполнения работ. К сожеленью профиль 120 достать оказалось проблематично, поэтому начну с 100 и буду укреплять конструкцию.
Огромная благодарность всем Отозвавшимься. Когда есть поддержка советом не так страшно  )))

0

20

Подскажите пожалуйста какой оптимальны микрошаг ставить на драйвере при швп 5 мм , и 4500кгц в Mach3 ?

0

21

16 получишь скорость около 4 метров, точнее по максимуму 4200мм\мин

Отредактировано sertix (30-07-2014 15:48:44)

0

22

Фрезерок написал(а):

Подскажите пожалуйста какой оптимальны микрошаг ставить на драйвере при швп 5 мм , и 4500кгц в Mach3 ?

А какие есть на драйвере?

0

23

Garik123 написал(а):

А какие есть на драйвере?

все те что выше на картинке bedween на этой странице!! Драйвер почти такой !

0

24

sertix написал(а):

16 получишь скорость около 4 метров, точнее по максимуму 4200мм\мин

Отредактировано sertix (Сегодня 15:48:44)

Это по таблице драйвера 1600 на драйвере выставлять рычажками правильно??

0

25

Какой драйвер у тебя?

0

26

sertix написал(а):

Какой драйвер у тебя?

M880A

0

27

3200 это х16

+1

28

Я бы поставил при швп 5мм шаг 32 и скорость максимум 1000 ускорение 100 попробовал по гонять и посмотреть на наличие пропусков шагов. После этого принимать решение о увеличении или уменьшения скорости, ускорения и шагов

0

29

sertix написал(а):

3200 это х16

Понял спасибо! Скажите под этот моторчик это оптимально будет?? 86sth118-6004a  Я извиняюсь по этой части я ни чегошеньки не понимаю!

0

30

Всем спасибо за ответы по моему разобрался! Это как я полагаю для 3d обработки на винте швп шаг 5  мм , скорость больше 1700 мм.мин не выдавить без пропуска шагов????

Отредактировано Фрезерок (31-07-2014 09:19:58)

0

31

В смысле 1700??? У меня на маленьких моторах с усилием 10-13 кг на ШВП 1605 3200 спокойно выдает

Отредактировано sertix (31-07-2014 09:43:51)

0

32

sertix написал(а):

В смысле 1700??? У меня на маленьких моторах с усилием 10-13 кг на ШВП 1605 3200 спокойно выдает

Отредактировано sertix (Сегодня 09:43:51)

Я говорю про 3д обработку максимальная скорость 1700 мм.минута без пропуска шагов! У меня шаг винта 5мм! А какой у вас шаг винта? что 3д  режите на такой скорости?

0

33

Читай внимательно! ШВП 1605 это винт диаметром 16мм с шагом 5мм. В УП выставлена скорость 3200, при 3D обработке может упасть до 400, зависит от рельефа, на прямых участках разгоняется до максимальной 3200 без пропуска шагов. Станок переделанная "Альтернатива-2" от трудоголика. Увеличена длина рабочего поля до 640мм, двигатели не менял, поставил везде ШВП 1605, выкинул TB6065 в алюминиевом корпусе и поставил EM705 LEADSHINE, питание 50в, управление NcStudio. На драйверах деление х16, ускорения стоят 400 по прямой и 700 на углах. Скорость 3D обработки думаю еще можно будет поднять без ущерба примерно до 3700-4000

+1

34

sertix написал(а):

Читай внимательно! ШВП 1605 это винт диаметром 16мм с шагом 5мм. В УП выставлена скорость 3200, при 3D обработке может упасть до 400, зависит от рельефа, на прямых участках разгоняется до максимальной 3200 без пропуска шагов. Станок переделанная "Альтернатива-2" от трудоголика. Увеличена длина рабочего поля до 640мм, двигатели не менял, поставил везде ШВП 1605, выкинул TB6065 в алюминиевом корпусе и поставил EM705 LEADSHINE, питание 50в, управление NcStudio. На драйверах деление х16, ускорения стоят 400 по прямой и 700 на углах. Скорость 3D обработки думаю еще можно будет поднять без ущерба примерно до 3700-4000

Тогда я ничего не понимаю!!!((( Ставил тоже самое как и у вас скорость 2500м.мин после часа начинались пропуски шагов ! Сейчас уже заканчиваю раму резать черновой мотор гарячий дорезает стабильно при скорости 1700м.мин может мотор не подходит для скоростных  перемещений?? Посмотрите пожалуйста кто понимает в этом 86sth118-6004a мотор 6 ампер на драйвере выставлено 5.7а

Отредактировано Фрезерок (31-07-2014 12:04:36)

0

35

Фрезерок написал(а):

Посмотрите пожалуйста кто понимает в этом 86sth118-6004a мотор 6 ампер на драйвере выставлено 5.7а

Сколько вольт дает блок питания на драйвер.

0

36

Слава333 написал(а):

Сколько вольт дает блок питания на драйвер.

48v модель s-350-48 такой блок питания на каждый драйвер!

Отредактировано Фрезерок (31-07-2014 12:59:58)

0

37

Фрезерок написал(а):

48v модель s-350-48 такой блок питания на каждый драйвер!

Скорее всего на предыдущий двигатель питания хватало ,а на 86 двигатель нужно подавать питание больше ,драйвер М880а допускает питание до 80 вольт.Сложно давать совет не зная какой вес у оси Z.Мне кажется нужно менять и блок питания по оси Z,

0

38

Проверить ось которая теряет шаги на подклинивание, может на маленьких скоростях при черновой хватает момента на преодоление подклинивания, а на высоких скоростях момент падает и потеря шагов

0

39

всем доброго дня.
Уважаемые формувчане извените что вклиневаюсь в вашу тему, но я ненашол нафоруме
подходящий ответ для  моей проблемы, в других темах.
Проблема такая.Немогу понять как настроить двигателя и шаг.
Станок от пурелоджик PLA4  размер станка длина560,ширина380,драйвер PLC545.
Будьте добры помогите разобраться.

0

40

василий38irk написал(а):

всем доброго дня.
Уважаемые формувчане извените что вклиневаюсь в вашу тему, но я ненашол нафоруме
подходящий ответ для  моей проблемы, в других темах.
Проблема такая.Немогу понять как настроить двигателя и шаг.
Станок от пурелоджик PLA4  размер станка длина560,ширина380,драйвер PLC545.
Будьте добры помогите разобраться.

Двигателя нужно калибровать и сам mach3 определит тебе свой шаг на каждую координату обмотки всех двигателей отличаются потому и калибруются для точности  я описывал с видео вот здесь  Смещение осей X и Y при обработке детали
Что не понятно пишите попробую объяснить.

0

41

Друзья помогите решить проблему, я поменял ШВП на диаметр 16 шаг 5, не знаю какие стояли ранее.
Теперь станок с рабочим полем 600 по оси Y показывает 946.
Как в MACH3 прописать правильные значения для корректной работы станка?

Отредактировано kuzdim1 (19-12-2015 21:08:57)

0

42

kuzdim1 написал(а):

Друзья помогите решить проблему, я поменял на оси Y ШВП с 16/10 на 16/5.
Как мне теперь сделать замену в MACH3 ?
Замену сделал из-за повреждения ШВП.


Во вкладке Config выбираешь Motor tuning.
Выбираешь ось Y.
Меняешь число шагов, при полном шаге будет 40, при полушаге - 80,   1\4 шага - 160, 1\8 шага - 320, 1\16 шага - 640
Далее save axis settings, а потом OK.

Если не помогло :) Делаешь калибровку оси, вот видео

Отредактировано pchela2 (19-12-2015 21:16:58)

+1

43

Мастера, выручайте. Такая ситуация.
На 3-х осевом станке стояли 4 движка nema23 115 cm + 4 драйвера DQ542MA. Запитывалось 2 БП по 48 вольт.
Два на оси Y с редукторами на косозубую рейку и по одному на Х и Z на винт ШВП PL 2005
Вроде все почти нормально работало, за исключением периодической порчи заготовок из -за серийного пропуска шагов по Х и Z. Но ситуация ухудшалась. Играл с настройками ускорения и скоростью перемещения осей.
В мач 3 в настройках осей следующие параметры:
Steps per : 320
Velocity 4000
Acceleration 350
Подозреваю , что они оптимальные.
На драйвере выставлено 800 импульсов. (Пробовал разные параметры, при увеличении уменьшается скорость)
Далее. При перемещении оси по Х и Y я легко могу остановить ее схватившись за винт швп. Моща не айс. Сделал вывод что пропуски серии шагов происходят из за малой мощности двигателей.
Плюнульна всё, заказал Leadshine NEMA34 86HS120 12N.m 120кг/cm с драйверами DMA860H в комплекте. К ним же 1200 ватт блок питания на 60 вольт. Установил все это хозяйство, а толку ноль. Как я мог руками остановить винт так же и сейчас могу. Чуть лучше стало. Но этотне в счет. Теперь я уверен, что у меня не правильно высталены настройки драйвера и моторов в мач3. Прошу помощи.

Кстати. Пробовал менять ноутбуки с аппаратным LPT , оказалось что мач3 на стареньком lenovo ворочает оси быстрее чем на ровербуке при тех же настройках.

0

44

Nils написал(а):

Прошу помощи


Начнем с простого.

Какой паспортный ток у ваших двигателей?
какой ток вы выставляли на драйверах?

0

45

andyshcher64 написал(а):

Начнем с простого.

Какой паспортный ток у ваших двигателей?
какой ток вы выставляли на драйверах?

Ток 5А , выставил 4,3А (пик 5.1А)

0

46

Nils написал(а):

Ток 5А , выставил 4,3А (пик 5.1А)


Странное какое-то соотношение

Пиковый к действующему соотносится, как 1.41.
Т.е. 4.3 действующего будет 6 пикового, а не 5.
Скорее всего, это лукавство производителя.

Далее. Рассуждаем чисто из курса средней школы.
Вы говорите о подозрительно малом моменте.
Смотрим на факты.
У вас паспортный момент на движках, как вы указываете, составляет 120 кг/см

Измерьте его.
Снимите движок, закрепите на чем-либо, оденьте на вал диск из фанерки радиусом 20 см.
На диск сделайте пару оборотов тросика. Тросик опустите вниз, на пол.
К тросику надо будет привязать грузик.
Исходя их паспортных данных получается, что на радиусе 20 см ваш движок должен тянуть 120/20 - 6 кг.
Вот и посмотрите, поднимет он груз 6 кг или нет. 
Начинайте с груза поменьше.

Через программу управляйте поворотом вала двигателя так, чтобы он просто поднял груз на некоторую высоту и встал, а не молотил, как вентилятор.

0

47

Идея неплохая. Только станок сейчас не в стотоянии вырезить диск.
Хотелось бы начать плясать от чьих то реальных настроек оси с нема34 под винт швп диаметром 20 мм и шагом 5 мм.
Может еще что-то для начала глянуть?

0

48

Для шага винта 5 мм следующие настройки шагов на миллиметр: полный шаг - 40, 1/2 шага - 80, 1/8 шага - 320, 1/16 шага - 640. По Вашим настройкам получается 1/8 шага, дто и на плате управления (драйвере) должны быть. У меня нормально заработало только при 1/2 шага. Попробуйте.

+1

49

Спасибо. Завтра попробую. Отпишусь.

0


Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Ребят помогите настроить Деление шага