Посмотрел диаграмму мощности пик мотора 600-1000 об\мин.
Итак если 3д обработка достаточно 4-4,5 м.мин т.е 4500мм\5мм(шаг швп)=900 оборотов, что есть хорошо.
Для микрошага 1\2 5,6,7,8 переключатели ON имеем -Steps per (шагов на мм) 400\5=80
Для микрошага 1\4 5-OFF 6,7,8 переключатели ON имеем -Steps per (шагов на мм) 800\5=160
Для микрошага 1\8 6-OFF 5,7,8 переключатели ON имеем -Steps per (шагов на мм) 1600\5=320
Для микрошага 1\16 5,6-OFF 7,8 переключатели ON имеем -Steps per (шагов на мм) 3200\5=640
Ну и так далее, для ременной передачи 1:3 увеличиваем количество шагов в три раза.
Velocity, Acceleration подбирается эксперементальным путем, все зависит от станка (вес портала, сколько двигателей на оси ну и т.д.) можно начать Velocity(скорость холостых переездов) с 10000 и смотреть если есть пропуски шагов-уменьшаем, если нет-увеличиваем (у меня в районе 8000). Acceleration (ускорение) обычно ставлю примерно 1\10 от Velocity но опять же экспериментальным путем.
Ну как-то так