один из вариантов
для переделки станка необходимо будет жестко зафиксировать узел пантографа - иначе точность будет хромать  или убрать его совсем
на выходной вал в районе штурвалов посадить зубчатые шкивы и через ремень присоединить шаговики
следующий  момент- ходовые винты крестовинного стола как правило имеют хороший люфт- по нормальному их на швп менять нужно
по упрощенному- делать гайки с компенсацией люфта
работки хватает- тягать вертикальную подачу- нужен будет довольно мощный шаговик или редуктор - что свяжет Вам руки при обработке- время сильно увеличится при работе с 3Д деталями