Если ошибка увеличивается, это точно сбой счета сервы - или со стороны комп-серва или датчик-серва. Хотя бывает например муфта проворачивается под нагрузкой.. Легко проверить: поставить риску на вал двигателя, погонять как следует и выйти в ту-же точку. Если серводвигатель вышел в точку исправно, стоит искать проскальзывание муфты, если мимо - проблела с сервой.

Если УП хоть на километр, серва должна вернуться в исходную позицию. Вы проверили выход в исходную координату ? Двигатели не возвращаются в нужную точку ? - сбой счёта !!! Если коэф. не верен, координата вместо 1 метра проедет например 1.01м. но и назад она вернётся на 1.01м. Накопление произойдёт если в одну сторону проедет больше чем в другую. При превышении нагрузки серва должна остановиться в ошибку, если этого не происходит - с нагрузкой она справляется.

Ваша проблема результат глюка ЧПУ  станка на котором фрезировали посадочные места и сверлили отверстия.
Ещё один способ решения, потерять 15мм перемещения портала в перёд, тоесть отрежте у первой рейки 15мм (которые стоят первыми от базы ) после начиная с первой отрезаной рейки заново засверлите новые отверстия в станине, используйте отверстия в рейке как кондуктор для центровки, таким способом вы запросто решите проблему, в противном случае в будущем это вылезет неравномерным износом рейки и шестерни.
Заземление обязательно, но только с одной стороны крепите к корпусу станка, сам станок заземляйте отдельным контуром, не связаным с сетью.

Уважаемые пользователи станков (особенно новички) возьмите себе на заметку, что заземление станка это не просто техника электрической безопасности, а самое главное ЧПУ ОБОРУДОВАНИЕ ЭТО ВО ПЕРВЫХ ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ АППАРАТУРА КОТОРАЯ БОИТСЯ ЛЮБЫХ ПОМЕХ ИЗ ВНЕ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
И когда вы это поймёте, изчезнут многие вопросы связанные с глюками станков.

Отредактировано stasblak (26-01-2013 18:14:50)

Я же вам написал (прочтите внимательно)концы брони с одной стороны к станку...........не с двух!

Софт может глючить, тем более если он китайский. Проблема может быть в высоких разрешениях. Приблизительно выглядит так: некоторые програмно сырые контроллеры теряют часть импульса. Ну как бы фронт импульса прошел, а спада не произошло. В итоге импульс незакончен, но при наступлении следующего и  одновременной смене направления фактически последний импульс пропадает, драйвер его не выполняет. Суммарно таких незаконченных импульсов может быть очень много, особенно, когда пересчеты энкодеров не кратны количеству импульсов и в ход идут дробные значения. Чем выше разрешение, тем больше потерь импульсов.
В принципе можно проверить так - подключить еще один комп с Мачем или ЕМС, завести в ЛПТ энкодеры, настроить входные сигналы на работу с энкодерами и пускай счетчики считают. Единственное  - скорости подобрать так, чтоб по входу не превышало 25000 имп/сек. По прогону файла счетчики энкодеров вам точно покажут на каком свете ваши сервы. Отсюда уже точно будете знать, где собака зарыта: в сервах или в механике.
Если такая версия подтвердилась, к примеру, то, как вариант, можно загрубить значения энкодеров в драйвере (мультипликатор энкодера) вдвое  и повторить эксперимент, скорректировав количество шагов на выходе контроллера. Но по своим драйверам вы не сказали не слова. Возможно к ним идет свой софт, где можно без лишней возни отслеживать показания энкодеров.

Тормозной резистор вам погоды не сделает, равно как и фильтр. Проверьте, не пробивает ли одна из обмоток шпинделя на корпус? Возможно есть смысл кинуть отдельный провод заземления на корпус шпинделя. Если где-то обнаружите пробой,, как вариант между шпинделем и корпусом делать прокладку. По идее должно работать, пока не начнете резать металл и фреза не коснется корпуса. Но отдельную жилу заземления на шпиндель лучше сделать по любому. Я имею ввиду именно не экран кабеля, а провод сечением 2-3мм2. Меня как-то незаземленный шпиндель хорошешько дернул: положил случайно одну руку на шпиндель, а вторую на корпус частотника. Хорошо что в тот момент напряжение обмоток было 160в (хотя шпиндель на 380). Провода заземлений должны сводиться в одну общую точку отдельными проводами, желательно от каждого потребителя. Затем от этой точки общий толстый кабель уже выводится на шину. Во всяком случае себе сделал именно так.

Про фильтр вы зря.

Реактор название забугорное.
Фильтр на импульсное оборудование (блок питание и частотный преобразователь) поставить не мешает. В паспорте на оборудование всё прописано. Просто мы стараемся упростить и удешевить конструкцию.