NikolayUa24 написал(а):

Так я в теме так и предлагал подключить по Step,Dir  у меня так подключено, только в наших контролерах нету сигнала Enable
https://i.imgur.com/KEBBAQ3m.jpg
Я у себя подключал сигналы по осям как на фото проблем нету все работает.
CP+
CP-
DIR+
DIR-
Alarm
Я вчера просматривал мануал к стойке K100Ti-B она раза в четыре дороже  и у нее нету обратной связи,можно только сигнал (Z phase pulse output) завести для точного хомления.

   Пожалуйста уточни , как  ты понимаешь " можно только сигнал (Z phase pulse output) завести для точного хомления." Как это можно реализовать для наших (обсуждаемых здесь ) контролеров.

NikolayUa24, я позволю себе еще раз спросить - как описано в вашем посте, вы не используете gnd. Все выводы gnd этого db25 вместе, так что неважно, кого я использую, но кого вы используете?И еще, может ли что-то запретить использование MPG

Во всяком случае, это не работает, и я не знаю, почему. Я буду продолжать спрашивать, кто-то может сказать решение.

Проблема с Home + Limit , как вы думаете, кто-то сделал это? Не думаю ставить еще несколько датчиков.

TEACH у меня исключает, когда я нажимаю Single STEP. LIM + ZP я думал, что это было что-то другое, но если вы так думаете, я попробую. На самом деле, у меня есть только датчиков - HOME, которые будут выполнять обе функции.

Отредактировано stivemaster (09-05-2019 15:49:15)

Это, конечно, очень просто, если он встречает датчик, перемещаясь в +, это не может быть Limit- или HOME, верно?

Здесь, со мной, генератор импульсов MPG наконец-то ушел, но теперь ключи для x1, x10, x100 и X-Y-Z-A не работают?!?!

Я думаю, что это хорошо, чтобы описать это как людей, а не как тупых китайцев - параметры P0026 = 1 и P0027 = 1 и, самое главное, TEACH должен мигать! Только тогда работает генератор импульсов.

Что касается датчиков HOME и LIMIT, то, что вы указываете, не является опцией, потому что это относится к HOME с использованием Z-оптрона, энкодера, двигателя.
Я собираюсь сделать это самым простым способом - дублировать X-Home, Y-Home и Z-Home на другие входы и настроить их как Limit - и с помощью не удерживающего переключателя на приборной панели для передачи Gnd от одного к другому. Как вы думаете?

Нет, но вот как.

Отредактировано stivemaster (10-05-2019 11:29:01)

Ну, у меня есть свободные реле, так что я могу поставить кнопку для запуска реле, может быть, с выключателем без удержания ..... Я еще не сделал .

Я хочу извиниться. Я понял, почему у меня не работали ключи X1, X10, X100 и XYZA - просто P0026 и P0027 должны быть = 0.
Теперь все работает!

Отредактировано stivemaster (10-05-2019 11:28:46)

пост 305 так подключал ?   P0026 и P0027 в 0 ?  включал TEACH > Single STEP ?

Отредактировано NikolayUa24 (10-05-2019 21:43:35)

9,10 в инструкции пишет - вход энкодера шпинделя
А-, и В- не подключать?

Огромное спасибо! Все заработало! TEACH нажимать не надо.

Всем привет!
Друзья, подскажите, на контроллере хс609м , есть ли настройки  типа "констант велосити" как на маче?
Сегодня были первые пуски на станке  и кривые состоящие из отрезков пилит с остановками, соответственно с дикими рывками.
Кто как настраивал это дело, поделитесь опытом пожалуйста!

Вопрос именно в наличии этой функции. Код рабочий, точный останов в нём отсутствует. Станок работал на маче и на этом коде двигался плавно. Как я понимаю тут придётся поиграть  параметрами ускорений. Только не очень понял , что такое EMS ускорение?

Спасибо за ответ. Поиграл с настройками, так и не удалось запустить так, чтоб кривые из сегментов и  3д резал плавно.
Может есть мысли?
Вот кусок кода:
O0000(CNC TEST)
( T219 |    10. FLAT ENDMILL | H219 )
N100 G21
N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90
N104 T219 M6
N106 G0 G90 G54 X-225.152 Y9.86 S10000 M3
N108 G43 H219 Z25.
N110 Z10.
N112 G1 Z-10. F1000.
N114 X-215.152 Y9.924 F3000.
N116 X-215.088
N118 G2 X-205.088 Y-.012 I0. J-10.
N120 G1 X-204.987 Y-15.856
N122 X-204.682 Y-31.687
N124 X-204.175 Y-47.473
N126 X-203.467 Y-63.189
N128 X-202.56 Y-78.815
N130 X-201.457 Y-94.329
N132 X-200.16 Y-109.71
N134 X-198.673 Y-124.936
N136 X-197. Y-139.989

Да я уже все эти настройки сделал. Выставил всё как надо под свой станок. Настройки брал из мача , на котором до этого работал станок. Настройки эти рекомендованы производителем станка. Ездит с нужными скоростями и ускорениями. 
  Проблема в том, что когда кривые из коротких отрезков, он идёт с рывками, как с точным остановом. После прохождения каждого сегмента он притормаживает и потом ускоряется. Кроить какие-то более менее крупные детали можно, но при обработке рельефа, где длина каждого отрезка +-1мм  начинаются проблемы. В мач 3 это решается настройкой постоянной скорости, а здесь этого походу нет.
Мне это дело нужно по быструю 3Д обработку, с рабочей подачей 3500мм/мин. Все программы до этого работали на маче без проблем. Я бы и дальше работал на маче, но хочу от компа избавится.

Я увеличил подачу до 4000 - рывки сгладились. Но это не значит что я зделал правильно! А ускорения у меня 30000, 15000, 10000.

Там микроны 

пока нет

Я поставил концевики на Home и выставил софт-лимиты! Отлично работает!

А кто как подключал к контролеру? на прямую или через резисторы ?

Я на прямую! У меня минус общий, датчики NPN, и с датчиков прямо в контроллер! (Блоки питания разные, у контроллера свой, у датчиков свой, с общим минусом)! Резисторы ставлю - если датчики PNP!

А смысл в лимитах и Хомах. Я даже не пытался их подключать? первое что попробовал резать 3D  это не работа а предсмертные конвульсии. P0019-P0024 уменьшал по максимуму, но он тогда ползал как черепаха, это скрепя зубами можно было назвать работой но производительность была 0.

Может на ШВП менее заметны предсмертные конвульсии. На рейке такие фокусы не проходят.

Когда в контроллере нет настроек для постоянной скорости, то попытки что-то где-то убавить или прибавить, это танцы с бубном. Если логикой предусмотрено делать останов в конце каждого кадра, то так и будет, просто на маленьких подачах это меньше заметно.  У меня тоже станок на рейках, плюс массы большие, работать только по 2д можно.
На китайском аналоге ютуба, нашёл несколько видео с этим контролером. Они его ставят на небольшие фрезерные станки по металлу. Там скорости не нужны.
Контроллер хороший, но не для всех нужд.

Дайте пожалуйста ссылку на прошивку. Попробую поковырять.

Хочу в общества спросить о том , как подключить - настроить  возможность реверса шпинделя токарного станка   для комбинации  - контролер  CW20T  сервопривод AASD-15A-V6.2.

   Я подключал выходы контролера   12 и  13 SVC1 Analog voltage 0-10V output к серво - все нормально крутится.
Как мне дать сигнал-команту с контролера на серво на реверс шпинделя.

Я думаю что нужно на SigIn port  и еще  сделать  настройки  PnХХХ  parameters setting

Напрямую подал с выходы контролера   12 и  13 SVC1 на 25 и 13 контакты  AASD-15A-V6.2 . Но немного настроил PnХХХ  parameters.  Это по схеме  2.3.2 Speed, torque control wiring diagram

Так  Pn002   =  1    speed mode ,  Pn003     =  1     After power on can automatically make the drive

Команды    M03-CW  и  M04-CCW  с выхода  CW20T  куда и как ты подашь на   SigIn port  ?????

Извиняюсь , что не ответил сразу по существу. ПРи ручном управлении  нажимал на кнопку  Spindle  -на выходе  - 12 и  13 SVC1  -появлялось напряжение  1,6v ?  это при  P036 Spindle 1 Speed initial value  =500 и двигатель вращался с скоростью 500 об/мин .
При повторном нажатии  на кнопку  Spindle - мотор останавливался.

Пробовал. Вращается только в одну сторону. Попробывал  M04S-500   вращается в туже сторону , но со скоростью 3000 !!
Еще я заметил , что когда серву включить то она легонько вращается в обратную сторону , а на дисплее  показывает    - 15 , -21  .....

счас проверю  Pn006 - там розрешение на реверс

это все в меня работает. Нужно только Pn002 =2  и больше ничего и вращается в 2 стороны . Это режим позиция

Для режима скорость Pn002 =1

Pn006 - не редактируется -буду изучать.

Реверс можно сделать и без реле, я у себя так и сделал в приложении в инструкции к драйверу на этот серво есть функции которые можно назначить на один из 4 х портов SigIn функция под номером 18 CINV берет значение с порта 0-10в и сама его инвертирует тогда серва вращается в другую сторону. Все это без реле и других доп железяк подключается напрямую к cw20t. Резьба нарезается в режиме speed а не в режиме позиционирования. На драйвере сервы в разъёме   db25 есть выходы энкодера сервы, их нужно подключить во входы энкодера на cw20t таким образом чпушка узнает положение вала и режет резьбу. Cw20t не поддерживает режим позиционирования сервы на шпинделе, только аналоговый выход 0-10в. Но я её взял не из за этого, она поддерживает револьверную головку инструментов и автосмену оных. Мне достался крошечный Советский токарник без маркировки который изначально был чпу, я его переделал на швп. У него есть родная головка смены инструмента на 6 штук. Чпушка переключает на ней инструменты без проблем.

Добрый день Enges !
Очень интересное сообщение, ответ на наши потуги, то что мы давно питаемся решить. Просьба описать , как можно это физически сделать : какие контакты подключить , какие настройки произвести в самом серво . Еще вопрос , как активировать эту функцию под номером  18 CINV .

Желаем всего.

Выход пин output
через реле.
М-коды
Spindle 1 forward - Шпиндель вперед 1 - M3-CW1
Spindle 1 reverse - Реверс шпинделя 1 - M4-CCW1
Spindle 1 stop      останов шпинделя 1- M5-C1 EN
Spindle 2 forward - Шпиндель 2 вперед - M13-CW2
Spindle 2 reverse - Реверс шпинделя 2 - M14-CCW2
Spindle 2 stop      останов шпинделя 2- M15-C2 EN

смотреть в  настройках осей
axis motor pulses per rotation circle (кол. импульсов в одном обороте вала двигателя) ( 6400 1/32 микро шаг)
length per rotation circle (0.001) (расстояние за один оборот вала двигателя)  (5000=5мм шаг ШВП или винта)

Отредактировано NikolayUa24 (26-08-2019 21:13:10)

Кстати вот более корректный перевод инструкции для XC609
https://cnczavod.ru/uploads/docs/kontro … al-rus.pdf

Два драйвера шаговиков  включаются параллельно на необходимую ось. Работает нормально. В идеальном варианте для большей точности на оси со спаренными двигателями нужно использовать двигатели с энкодерами. Тогда  перекос портала будет минимальный. Это проще чем использовать вариант с подчиненной осью, для которой необходимо установить с большой точностью два датчика ноля. При этом не забываем о погрешности самих датчиков.

Отредактировано Олег Л (02-09-2019 18:37:05)

Объясните мне пожалуйста, от куда берётся перекос? ... откуда пропуски шагов (микро шагов)?
Если из-за механики (клинит где то), то необходимо устранять.
А если из-за электрики (электроники), то ... менять на х.. всю эту "электрику" Дохлые двигателя с драйверами.

Нет разницы куда подключены двигателя к одну выходу контроллера или к разным. внутри контроллера точно также подцеплено к одному месту (пускай "програмно").

Или на столько всё хлипко что от дуновения ветра начинает корёжить?

  +

Ну да бывает...!
...  но неужели после такого Вы будете продолжать обработку, со всеми перекосами и косяками?

Это что, неточность сборки - перекос механики?
... или Вы хотите сказать: - что при каждом включении (при подаче напряжения) драйвер не встаёт в "ноль", а как ему вздумается такой "код шага" и выдаст?

Если всё так плохо ставьте плату синхронизации

Отредактировано goldmen8 (03-09-2019 16:32:54)

Это всё фигня, оказывается он работает в ключенным G61 постоянно, и не реагирует на G64, вот это засада покруче чем выравнивание портала. Кто нить это победил в 609х?

у моей версии чпу есть параметр Р0004 Counter Mode и Р0005 Timer Mode. если не ошибаюсь эти параметры отвечают за отработку инструкции по отдельности или сразу несколько инструкций просматривать наперёд. но это не точно 
Так же боролся с рывками и в принципе победил их установкой галочки "smoothing" в фюжн360 в свойствах стратегии обработки.
совокупность этих манипуляций привела к плавности хода. но я не пробовал фрезеровать что-то из арт-кама. все три оси двигаются одновременно с нужной мне плавность и скоростью без рывков.

попробуй G09. может друг друга взаимовыключат.

Я на своем станке проблему с обнаружением  перекоса портала решил так. По одной стороне стоит датчик ноля, на другой стороне в нулевой точке станка стоит часовой индикатор, который при приходе станка в нулевые координаты упирается в боковину портала. Конечно часовой индикатор установлен так, что при правильном (без перекоса) приходе станка в нулевые координаты на индикаторе стрелка находится на ноле. При возникновении перекоса на индикаторе стрелка смещается. При обнаружении перекоса портала, можно вручную провернуть винт в нужную сторону, для устранения перекоса, ориентируясь по часовому индикатору. Но хочу отметить, что у меня на станке выравнивать портал приходится  редко. Если на станке шд работают без срыва шагов, то необходимость в выравнивании портала возникает очень редко.

Ребята привет, я сделал большую ошибку. Я решил сделать АТС и добавить индуктивный датчик шпинделя для контроля его ориентации. Только я по ошибке настроил один из входов как REF. Теперь кнопка REF на панели горит постоянно, и я больше ничего не могу сделать. Пожалуйста, скажите мне любое решение.
Привет!

Отредактировано stivemaster (26-11-2019 17:25:46)

отключи вход в контроллер, и перенастрой вход!

Здравствуйте господа, хотел спросить совет. Заказал xc609m на две оси, наивно полагая что это токарная версия, но как оказалось токарная версия xc609t. Вот приехала посылка и я в небольшом замешательстве, есть ли возможность перешить стойку или добавить ось Y. По факту сейчас две оси X и Z.

напиши продавцу что бы выслал прошивку под токарку. там внутри обычная микро-сд стоит. по сути там ПО и хранится. НО есть отличия в железе.

инфа с сайта
XC609D - поддерживает расточные, сверлильные, фрезерные
XC609M - универсальные многоцелевые системы. Фрезерование, растачивание, нарезание резьбы, сверление, обработка и автоматическая подача инструмента. Сверлильный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ, машина специального назначения, средства автоматизации, автоматический сварочный робот, робот подача, координация роботы
XC609T- токарный станок. Операционная система проста и интуитивно понятна, через программирование может быть сделано за пределами круга, лицом, ПАЗ, конус, дуга, резьба, нарезание резьбы, глубокое сверление и другая обработка, поддержка привода шпинделя сервопривода управления

И тут возник вопрос сколько вы уже чпу в кирпич превратили считывая прошивку с битом защиты? Мне продавец уже раз высылал файлы с флешки для моей XC609DD мол какие-то там обновления улучшения. Что конкретно хранится в камне я не изучал да мне это и не надо с бубном плясать.

Тема выравнивания портала XC609, два мотора на оси http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. … mp;t=26659

pemko
Hi, you should choose one of sigin ports which you want to use for reverse signal. Then you should choose function 18 CINV for this port in Pn parameter of the port you choosed.
Pn052 sigin1 port
Pn053 sigin2 port
Pn054 sigin3 port
Pn055 sigin4 port

For exemple: you choosed port sigin3, then you should change parameter Pn054 to 18 or - 18, if you choosed 18 then reverse will be turn on by low level of signal, if you choosed -18 then reverse will be turn on by high level of signal to sigin3 port. I recomed to use positive value.
To use sigin ports you should connect 24v output from cw20t to aasd driver 24v in it is cn2 port in 9.

You should use speed mode Pn002=1
For treading, you must connect servo encoder outputs to cw20t encoder inputs. Cw20t has connections for 2 encoders first for spindle encoder second for mpg encoder. You should choose spindle encoder. You should remember that connection cable must be as short as possible and shielded.
Scheme of connection:
Aasd driver           cw20t
Port CN2             port spindle and other
PA+ 20----------------BMA+ 3
PA-  19----------------BMA-  2
PB+ 18----------------BMB+ 5
PB-  17----------------BMB-  4
PZ+ 15----------------BMZ+ 7
PZ-  16----------------BMZ-  6

Многие контроллеры и хне используют.
Смотрите правильность подключения